Долгожданный квадрокоптер Xiaomi Mi Drone RC. Квадрокоптер xiaomi mi drone. недорогой билет в мир бпла Какой нужен смартфон для квадрокоптера xiaomi

Абсолютно новое творение Xiaomi Corporation. Xiaomi Mi Drone — высокотехнологичный арсенал которого позволяет реализовать качественный любительский фото и видео контент с воздуха без привязки к опыту владения БЛА. Первые неофициальные поставки Mi Drone за пределы Китая начались в июле 2016 года. Несмотря на изначальную «сырость» беспилотника, которую разработчик время от времени дорабатывал, модель всё-же получила признание потребителя и пользуется спросом по настоящий момент.

Особенности

Простота эксплуатации
Бесколлекторные моторы 2212 800kv
4К/1080p WiFi FPV камера
3-осевой высокочувствительный подвес
Автономные режимы полёта
Макс. время полёта 27 минут
Макс. дальность полёта 1км/2км (для версии: 1080p/4K)
Позиционирование GPS/Glonass + 2 × ультразвуковых и оптический сенсоры
Контроль местоположения дрона в режиме реального времени
Контроль зон «No Fly»
Интеллектуальное определение низкого заряда АКБ
Управление на частоте 2.4ГГц
Запись звука на момент полёта
Модульная конструкция
Складные посадочные опоры
Готов к полёту из коробки

Комплектация

Производитель предлагает две версии квадрокоптера — 1080P и 4К. Данные спецификации говорят, что помимо качества картинки будет различна еще и дальность полёта. Версия «1080P» сможет удаляться на расстояние до 1км, версия «4К» до 2км.

В комплект войдут:

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone
Аккумулятор 4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo (с индикацией заряда)
Аппаратура управления с встроенным держателем для смартфона
4К/1080P Wi-Fi камера на 3-осевом подвесе
4 × несущих винта
4 × запасных несущих винта
4 × защита винтов
Зарядное устройство
Кабель 220В для ЗУ (требует адаптер под наши розетки)
MicroUSB кабель (для сопряжения смартфона и трансмиттера)
Инструмент + крепеж
Инструкция (на китайском языке)

Спецификация

Позиционирование:

GPS/Glonass + 2 × ультразвуковых и оптический сенсоры

Функция «Возврат домой»:

Функция «Контроль дистанции»:

Максимальная дальность полёта (1080p/4К):

Режим «Удержания высоты»:

Частота передачи AV сигнала:

Частота радиосигнала:

Питание аппаратуры управления:

3.7В 5000мАч 18.5Втч LiPo

Вес аппаратуры управления:

FPV дисплей:

любой смартфон на IOS/Android

Тип батареи дрона:

4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo

Макс. время полёта:

Максимальная скорость:

36км/ч (в режиме PRO)

Максимальная скорость подъёма:

14км/ч (в режиме PRO)

Максимальная высота подъёма (Beginner/PRO):

Автономные режимы полета:

Полет по точкам / вокруг объекта / возврат домой

Моторы:

Подсветка дрона:

светодиодная на каждом луче дрона

Время зарядки:

Вес дрона без АКБ:

Размеры дрона:

310 × 380 × 53мм

Среда для полётов:

В помещении/Вне помещения

Внешний вид

О продукте

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone это высококачественное изделие, на что указывает даже его . Всё в стиле «Apple». готов к полёту из коробки без привязки к опыту владения БЛА. Основное назначение беспилотника это высококачественная любительская фото и видеосъёмка. Несмотря на то, что у Xiaomi это первый беспилотник, надо отметить, что «Первый блин» занимает Premium нишу в ценовом диапазоне «до 500$» и как минимум заслуживает внимания потребителя.

Моторы

Питание

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone комплектуется литий-полимерным АКБ с внушительными характеристиками 4S 15.2В 5100мАч 77.52Втч LiPo. Электроника квада в режиме онлайн отслеживает текущий заряд АКБ и основываясь на полученных данных рассчитывает оптимальное время полёта с учетом возвращения. Благодаря такому интеллектуальному контролю, дрон вовремя предупредит пилота о разряженной батарее, а если предупреждение будет проигнорировано, беспилотник перейдет в автономный режим RTH и осуществит возврат к месту взлёта с последующей посадкой. В тесте батарея обеспечила время полёта при смешанном стиле пилотирования — 24 минуты (при заявленных 27 мин). Что в целом является нормой для БЛА такого формата.

Управление

В комплекте идет классическая для современных Smart дронов аппаратура управления. Кнопками не перегружена, все обозначения понятны и не вызвали вопросов о их назначении. Обеспечивает радиоуправление на частоте 2.4ГГц. Трансляция видеопотока реализована по Wi-Fi на частоте 5ГГц. Питание осуществляется от встроенного литий-полимерного АКБ 3.7В 5000мАч 18.5Втч. На практике обеспечивает уверенный радиоконтроль на расстоянии более 3км.

Стоковый держатель смартфона на аппаратуре управления исключает возможность установки в него планшета, что было-бы кстати для беспилотника с акцентом на аэросъёмку.

Режимы пилотирования

Beginner mode — существенно ограничивает активность дрона, в этом режиме расстояние удаление равно – 100 метров а высота подъёма ограничивается 50 метрами.
Professional mode — раскрывает максимальный потенциал дрона, потолок по высоте увеличивается до 500 метров (ограничивается электроникой), расстояние удаления в зависимости от комплектации 1км/2км (1080P/4К).

Режимы полёта

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone на данный момент имеет четыре автономных режима полёта:

Полёт по запланированному маршруту
Полёт с указанием места назначения
Круговой облёт указанной точки
Автономный возврат RTH (при потере связи, недостаточном заряде АКБ и принудительно пилотом)

Если в режиме возврата домой появится необходимость отменить его исполнение, переведите переключатель на аппаратуре управления из положения «RTH» в положение «Drone» и квад зависнет в ожидании следующих команд.

Контроль «No Fly»

Xiaomi Mi Drone в автономном режиме отслеживает границы зон «No fly». Дрон зависает, если он оказался в пограничной зоне и сообщает об этом пилоту на дисплей смартфона сопряженного с аппаратурой дрона. На практике было выявлено, что зоны «No fly» порой могут перекрывать полгорода, а почему так, знают только разработчики Xiaomi.

Тест-драйв

В тесте квадрокоптер зарекомендовал себя исключительно с лучшей стороны. Потенциала силовой установки хватает с избытком. В ветреную погоду зависает как «привязанный». В управлении предсказуем, в целом придраться не к чему. Безупречно отрабатывает автовзлёт и посадку. Безотказно работает функция возврата в место взлёта (RTH — Return to Home) с автоматической посадкой. Садится практически вместо взлёта. Возврат срабатывает автоматически в случае потери связи, при низком заряде АКБ, и по желанию пилота, нажатием кнопки на аппаратуре управления.

Предполётное состояние

Подготовка к первому полёту:

После того, как аккумуляторные батареи заряжены и дрон собран в полётное состояние, пользователю необходимо скачать мобильное приложение «Mi Drone» интерфейс которого будет на английском языке. Работает на IOS и Android.
Первым активируется аппаратура управления, затем дрон. Процесс включения для обоих устройств реализуется двойным нажатием на кнопку включения, первое короткое, второе длинное. Каждое включение устройств сопровождается звуковой и световой индикацией.
Установите смартфон в держатель аппаратуры управления. Запустите скаченное мобильное приложение «Mi Drone» и следуйте согласно наглядным инструкциям. Приложение подскажет о двух способах сопряжения пульта со смартфоном: Посредством microUSB кабеля идущего в комплекте, либо по Wi-Fi. Приоритет остаётся за кабелем.
Затем проследует простой процесс предполётной калибровки дрона, сопровождаемый наглядными подсказками мобильного приложения. Процесс занимает не более 20 секунд времени.

Дальность полёта

Как уже отмечалось выше, в свободной от помех зоне, максимальная дальность FPV полёта Mi Drone 1080P составляет — 1км, Mi Drone 4К — 2км. В тесте, версия 1080P смогла удалиться на максимальное расстояние — 500 метров. Далее происходит постепенное подтормаживание FPV картинки с последующей потерей видеосигнала. Радиоуправление в данном случае продолжает функционировать, а дальнейшее перемещение дрона можно продолжить отслеживать по карте (посредством приложения). Дальность FPV полёта 4K версии целиком и полностью соответствует заявленным в спецификации данным и даже более. На практике обеспечивает удаление в среднем до 3км. Максимальный потолок по высоте обе версии показали — 500 метров.

Выявленные недостатки

Периодически не корректно выставляет камеру по горизонту.
Зоны «No fly» порой могут перекрывать полгорода и чтобы полетать, нужно прокатиться за город.
Передача видеопотока с Wi-Fi камеры 1080P осуществляется не далее 500 метров. Управление остается активным, дрон послушно отрабатывает команды с аппаратуры, но без FPV.
В режиме полёта по точкам отсутствует возможность управления камерой.

Цена

В связи с началом продаж долгожданной версии с , версия 1080p стала не актуальна. Xiaomi Mi Drone 4K реализуется через все известные торговые площадки инета по цене от 437-500$. Средняя цена стедикама — 60$.

Вывод

$ 500

5/10

9/10

Функциональность

8/10

Время полета

9/10

Летные качества

8/10

Компактность

6/10

Комплектация

10/10

Надежность

8/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

Качество исполнения
Динамичность/Управляемость
БК моторы
4К камера + 3-осевой механический подвес
Автономные качества
Точность позиционирования
Модульность конструкции
Портативные свойства (складываемые опоры)
Недорогой стедикам Xiaomi FIMI X1BH (для наземного использования камеры дрона) (докупается отдельно)
Летит из коробки

Минусы

Периодически не корректно выставляет камеру по горизонту
Не распознаёт и не облетает препятствия
Дальность полёта версии 1080P далека от заявленного 1км
В режиме полёта по точкам нельзя управлять камерой

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone после устранения разработчиком известных всем недостатков, связанных исключительно с «сыростью» продукта, получил все шансы на признание. Большинство багов выявленных первыми владельцами Mi Drone было исправлено программно практически сразу, посредством обновления ПО. Сегодня это одно из лучших решений для тех потребителей кто ищет беспилотник для качественной любительской аэросъёмки в пределах 500$. Возрастное ограничение производитель установил 18+.

Фото

Фото к квадрокоптером Xiaomi Mi Drone.

Видео

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 4К.

Видео с квадрокоптером Xiaomi Mi Drone 1080P.

Компания Xiaomi успела зарекомендовать себя как производителя одних из наиболее производительных и функциональных смартфонов на рынке по доступной цене. Прочно заняв свою нишу, компания не так давно решила попробовать себя в выпуске беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), чем вызвала особый интерес. Так, выпущенная модель квадрокоптера Mi Drone, изначально предназначенная только для продажи на китайском рынке, стала одной из самых обсуждаемых моделей беспилотников. Поэтому, начиная с июля 2016 года, первые аппараты стали неофициально поставляться за пределы Китая и с тех пор обрели популярность во всём мире. Как и квадрокоптер любой другой марки, данный аппарат имеет свои отличительные особенности, плюсы и минусы. О них мы поговорим далее, предоставив обзор Xiaomi Mi Drone 4K и 1080p.

Внешний вид

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone изготовлен из ударопрочного ABS-пластика молочно-белого цвета. Сборка корпуса очень качественная, отсутствуют лишние зазоры, поскрипывания не слышны. Пластик приятный на ощупь и выглядит презентабельно, однако беспилотник быстро теряет первоначальный товарный вид после динамичных полётов и жёстких посадок.

Под прямоугольным корпусом дрона находятся высокие устойчивые шасси. Они позволяют обезопасить подвес от грубых столкновений с землёй при посадке. Посадочные опоры Mi Drone складные, это позволяет с удобством перевозить дрон в небольшой сумке. Есть возможность дополнительно приобрести в виде аксессуара фирменный рюкзак. Помимо шасси внизу устройства находится пара ультразвуковых датчиков, определяющих высоту устройства над уровнем земли. Значительную часть квадрокоптера занимает съёмный аккумулятор большой ёмкости. Он вставляет в отсек на задней части дрона. На аккумуляторе имеется кнопка оранжевого цвета и индикация заряда.

В верхней части Xiaomi Mi Drone нет лишних деталей: здесь, кроме логотипа бренда, расположены четыре несущих винта с защитой. Винты работают от моторов коллекторного типа, под каждым из которых имеется светодиодная подсветка для осуществления полётов в тёмное время суток.

Комплектация

Компания Xiaomi предлагает покупателю две версии квадрокоптера Mi Drone: 1080р и 4K. От версии зависит качество изображения, а также дальность полёта. В стандартный комплект поставки входят:

Аккумулятор с индикацией заряда.
Wi-Fi камера с трёх осевым подвесом (упакована в отдельный бокс с инструкцией).
Пульт управления с держателем для смартфона.
4 основных несущих винта с защитой + 4 запасных винта.
Зарядное устройство и сетевой кабель для него.
Кабель microUSB (для сопряжения смартфона и пульта).
Инструмент с крепёжными деталями.
Инструкция.

Конструкция

Камера и подвес

Камера на борту беспилотника подвешивается с помощью 3-х осевого подвеса. Приведём обзор двух вариантов комплектации квадрокоптера: с камерой 1080р и с камерой 4К. Отметим, что в обоих случаях используется сенсор Sony 12 МП.

В первой версии (Xiaomi Mi Drone 1080p) применяется камера Sony 12 мегапикселей, 1080р. Максимальное разрешение видео 1920х1080р при 60 кадрах в секунду. Фотосенсор в тандеме с подвесом отлично справляются со стабилизацией изображения. Внутри камеры расположен микропроцессор, который в режиме реального времени способен высчитывать угол наклона подвеса для наименьшего искажения видео. Качество получаемого видео приемлемое, однако стоит отметить некоторое размытие, ввиду чего в кадре иногда трудно различать мелкие элементы.

Помимо этого, пользователю доступна съёмка фото с разрешением не более 4608х2592 пикселя. Качество изображений хорошее при солнечной погоде и при съёмке в дневное время. В вечернее время суток в пасмурную погоду возможно появление шумов и искажение цветов окружающих объектов.

Вторая версия (Xiaomi Mi Drone 4K) подразумевает собой использование 4K камеры со стандартным подвесом. В данном случае видеозапись производится в UHD разрешении 3840х2160р при 30 кадрах в секунду, либо в FullHD при 60 кадрах в секунду. Данная версия позволяет получать более качественные видеозаписи, здесь отсутствуют проблемы с размытием, элементы хорошо различимы.

В обоих случаях трансляция видео ведётся на дисплей смартфона через сеть Wi-Fi в качестве 720р.

Квадрокоптер оснащён бесколлекторными моторами. Их мощности хватит для того, чтобы дрон мог быстро подниматься воздух, бороться с ветром, развивать необходимую скорость, без снижения качества фото- и видеосъёмки.

Пульт управления

Пульт выполнен в едином стиле с Xiaomi Mi Drone, он изготовлен из того же пластика молочно-белого цвета и обладает плавными обвозами линий. При обзоре пульта, о нём складывается впечатление как о высококачественном изделии: отсутствуют скрипы, детали не болтаются, стики и кнопки функционируют должным образом.

На пульте нет встроенного экрана, в квадрокоптере предусмотрено управление со смартфона. Смартфон можно использовать любого бренда, но предпочтительнее применение устройства Xiaomi.

Далее необходимо будет скачать специальное мобильное приложение Mi Drone, которое позволит не только зарегистрировать устройство для возможности дальнейшего его использования, но и получить доступ к настройкам режимов полёта.

Радиоуправление производится на частоте 2,4 ГГц, при этом, передача видеоданных осуществляется на частоте 5 ГГц посредством Wi-Fi сети. Питание идёт от мощной встроенной литий-полимерной аккумуляторной батареи.

Аккумулятор и зарядное устройство

Квадрокоптер Mi Drone оснащён литий-полимерным аккумулятором ёмкостью 5100 мА*ч, который позволяет ему, согласно техническим характеристикам, находиться в воздухе около 27 минут. На практике, при смешанном режиме пилотирования, продолжительность автономной работы чуть меньше: около 23-24 минут. Однако, в условиях сильного ветра и постоянной передачи FPV видео продолжительность полёта сокращается до 20 минут.

Время полной зарядки Xiaomi Mi Drone при помощи входящего в состав комплектующих компонентов зарядного устройства составляет 1,5 часа, что является хорошим показателем.

Программное обеспечение

Компания-производитель Xiaomi предусмотрела возможность обновления ПО. Спустя некоторое время стали появляться стабильные прошивки, которые легко скачиваются в мобильном приложении Mi Drone на смартфоне.

Обновления выходят на регулярной основе. Благодаря обновлениям, пользователи всегда могут иметь доступ к актуализированному списку зон No Fly, в которых запрещены полёты.

Технические характеристики

Обзор основных параметров квадрокоптера Сяоми предоставлен в следующей таблице:

Габаритные размеры	310×380х53 мм
Вес дрона	670 гр.
Аккумулятор	Li-Pol, 5100 мА*ч, 15,2 В
Продолжительность автономной работы	До 27 минут
Максимальная скорость полёта	36 км/ч (в режиме Pro)
Максимальная скорость взлёта	14 км/ч (в режиме Pro)
Максимальная высота подъёма	50 м (в режиме Beginner); 120 м (в режиме Pro)
Дальность полёта	До 1 км (версия 1080P); до 4 км (4K)
Время подзарядки	1,5 часа
GPS	GPS/Glonass
FPV	по Wi-Fi
Частота передачи AV сигнала	Wi-Fi network
Частота радиосигнала	2,4 ГГц
Питание пульта управления	Li-Pol, 5000 мА*ч, 3,7 В
Вес пульта управления	500 гр.
FPV дисплей	Любой гаджет на Android

Функциональные возможности и режимы работы

Как уже говорилось выше, после приобретения и сборки дрона, либо использования уже имеющегося смартфона, необходимо скачать мобильное приложение от Xiaomi под названием Mi Drone. Интерфейс официального приложения на китайском языке, но проблему можно решить путём скачивания неофициального русифицированного приложения.

После установки приложения необходимо пройти авторизацию. Далее перед пользователем появится ознакомительный «Beginner mode», который рассчитан на пилотов-новичков и длится 60 минут (в ранних прошивках предполагалось целых 300 минут). И только после того, как дрон налетает первые 60 минут, пользователь получает доступ к полноценному «Professional mode».

«Beginner mode» значительно ограничивает активность беспилотного летательного аппарата. Здесь максимально возможная дальность полёта составляет всего 100 метров, а наибольшая высота подъёма – 50 метров. «Professional mode» позволяет раскрыть весь потенциал квадрокоптера. Максимальная высота подъёма увеличивается до 120 метров, а дальность – до 1 км (версия 1080P), либо до 4 км (4K).

Для того, чтобы побыстрее обойти «Beginner mode», можно прибегнуть к различным хитростям. Однако, мы не рекомендуем этого делать, особенно если вы действительно только что приобрели квадрокоптер и ещё не владеете в полной мере основами пилотирования.

В Xiaomi Mi Drone имеется функция автономного возврата устройства, также предусмотрено 3 автономных режима полёта:

по запланированному маршруту;
с указанием места назначения;
круговое перемещение.

Рассматриваемая модель дрона Xiaomi способна отслеживать границы зон, в которых запрещено пилотирование. Беспилотник, оказавшись в пограничной зоне «No fly», зависает и подаёт соответствующий сигнал пилоту на дисплей смартфона, который сопряжён с электроникой квадрокоптера. Однако, на практике отмечена не всегда корректная работа данной функции. Возможно, производитель сможет в дальнейшем устранить эту недоработку.

Инструкция по эксплуатации

В комплекте от производителя идет инструкция на китайском языке, что вызывает некие сложности при знакомстве с купленным дроном. При этом инструкция содержит в себе много полезного, начиная от подготовки квадрокоптера к работе и заканчивая правилами взлета и посадки.

Скачать инструкцию по эксплуатации Xiaomi Mi Drone на русском языке вы можете, перейдя по ссылке: .

Преимущества и недостатки

В завершении обзора, выделим двумя отдельными списками плюсы и минусы квадрокоптера Xiaomi Mi Drone. Преимущества модели:

Современный дизайн.
Высокое качество сборки.
Богатая комплектация.
Модульная конструкция, складные посадочные шасси.
Достаточно мощный аккумулятор.
Неплохая дальность и высота подъёма.
Удобное управление со смартфона.
Интеллектуальный контроль работы прибора.
Две версии дрона с разными камерами.
Хорошее качество фото- и видеосъёмки, стабилизация.

Недостатки квадрокоптера:

Длительный «Beginner mode», который будет явно не по душе уже опытным пилотам.
Небольшая дальность трансляции видео.
Ряд багов в контроллере и приложении.
Зачастую некорректное функционирование «No fly».

Подведя итог хотелось бы отметить, что по функциям и характеристикам это достаточно хороший квадрокоптер. Учитывая, что цена модели с 4K камерой составляет всего 39 тыс. рублей, а Xiaomi Mi Drone 1080p будет стоить всего 31 тыс. рублей, стоимость вполне оправдана. Если производитель откорректирует все баги, модель будет одной из лучших в своем ценовом сегменте.

Аналоги:

DJI Spark
DJI Phantom 3 Standard
Hubsan X4 Pro H109S
Wingsland Scarlet Minivet
Walkera AiBao

Людям, которые пользуются квадрокоптерами, наверняка знакома ситуация: запустил летающий аппарат, время не засек, а аккумулятор разрядился, приходится тратить время на поиски устройства в траве. Бренд Xiaomi устранил эту проблему, в его дроне предусмотрен автоматический возврат на место вылета, если силы на исходе. Также производитель предлагает надежный двигатель, камеру высокого качества и 3-осевую систему ориентации в пространстве. Рассмотрим первую модель Xiaomi Mi Drone и ее усовершенствованную версию – квадрокоптер xiaomi mi drone 4k.

Общие сведения

Так как квадрокоптеры mi drone 4К и mi drone – 2 версии 1 устройства, в основном возможности у них будут аналогичными, есть только несколько отличий в качестве камеры и дальности полета. Начнем с общих характеристик, присущих двум образцам:

габариты: 253×13.8×38 мм;
вес: 1.3 кг;
емкость аккумулятора: 5100 мАч;
угол осмотра: 94º;
время полета: 27 мин.

Уровень искажения низкий, что позволяет делать качественную видеосъемку. Камера заслуживает отдельного внимания, поговорим о ней.

Качественная съемка встроенной камерой

Версия ксиоми mi drone получила камеру 1080P, она делает съемку в разрешении 1920 на 1080 пикселей, 60 кадров в секунду. Есть возможность трансляции в реальном времени. Квадрокоптер Xiaomi mi drone 4K делает запись в разрешении 3840 на 2160 пикселей с 30 кадрами в секунду. При 60 кадрах в секунду есть возможность снимать в качестве fullHD.

В двух случаях камера не записывает звук, так что о шуме можно не беспокоиться. С помощью квадрокоптера можно делать и фото, и видеозаписи праздников, мероприятий или пейзажей. В дневное время суток картинка практически не искажается, она яркая и насыщенная, но вечером появляется зернистость.

О самом полете

В устройстве есть 2 режима пилотирования.

Beginner Mode. Когда человек впервые запускает квадрокоптер, он может им управлять только на таком режиме, он сильно ограничивает возможности. Максимальная высота, на которую сможет подняться дрон – 50 м, а дальность – 100 м. Перейти к следующему режиму можно через 300 минут полета в Beginner Mode для версии mi drone (или через 60 минут для mi drone 4K).
Professional Mode. Этот режим активируется после так называемого тест-драйва. Здесь открывается полный спектр возможностей: высота полета увеличивается до 120 м, а дальность до 1 км (mi drone) или 2 км (mi drone 4K).

Новичкам такое свойство подойдет, ведь оно обезопасит от потери устройства или его повреждений из-за неумелого использования. Профессионалам же такая новость не понравится. Однако, продвинутые пользователи уже нашли выход из ситуации и придумали способ разблокировать аккаунт Про. Для этого нужно найти на форумах человека, уже отлетавшего 300 (или 60) минут и зайти в приложение под его аккаунтом. Потом следует перезайти уже под своими данными, и ограничения сняты.

Квадрокоптеру сяоми не страшен ветер, когда начинает ухудшаться погода, он зависает в воздухе. Прекрасно работает плавная посадка и взлет.

Дрон может работать и автономно. Первое: для него есть возможность построить маршрут, которого нужно придерживаться. Второе: человек задает место прибытия, а квадрокоптер автономно летит к этой точке. Также можно указать точку, вокруг которой устройство будет кружиться. Квадрокоптер ксиаоми вернется, если утерял контакт или была прервана связь между пультом радиоуправления и им. И последнее: когда садится аккумулятор, умный дрон летит на место вылета, соответственно, потерять его не получится.

Зона No fly

Хотелось бы упомянуть о том, что полет квадрокоптера разрешен не везде. Существуют зоны No fly, в пределах которых пользоваться устройством нет возможности. Это могут быть промышленные объекты, места стройки, военные и секретные базы, аэропорты и другие сооружения, в которых дрон может создать аварийную ситуацию или помешать.

Если квадрокоптер попадает в «бесполетную зону», он будет мигать красным цветом и снижаться, автономно. На экране смартфона обязательно высветится «No fly».

Аккумулятор и время полета

Литий-полимерный аккумулятор с емкостью 5100 мАч в последней версии был усовершенствован, теперь время полета составляет 24-27 минут. Тест-драйв показал, что устройство может снять видеозапись длинной в 24 минуты. Конструкция mi drone позволяет легко и быстро заменить батарею, а 8-уровневая защита обеспечивает долгую работу аккумулятора.

За данными можно следить через андроид-приложение, которое показывает оптимальное время полета, на которое хватит заряда. Если человек игнорирует его, дрон переходит в автономный режим и возвращается на «базу».

Положительные и отрицательные стороны дрона Ксиаоми

Рассмотрим плюсы и минусы устройства, определенные экспертами в области. Начнем с положительных сторон.

Плюсы устройства

Потрясающий дизайн в сочетании со средней толщиной корпуса в 1.2 мм позволяет сделать квадрокоптер компактным, что обеспечивает ему плавность движений и маневренность в пространстве. Системы GPS и ГЛОНАСС делают полет спокойнее и точнее, а также позволяют определять местонахождение дрона, что исключает случай утери.

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4К

Доступный поиск под другим углом зрения
(с камерой типа PTZ)

Компактность

Изображение высокого качества

Безопасная эксплуатация

Легко переносим

Интуитивно понятное управление, которое дарит только позитивные эмоции

Чтобы добавить популярности квадрокоптерам и сделать их доступными для неискушённых новичков, процесс управления устройством был существенно упрощен. Управление квадрокоптером от Xiaomi возможно как с помощью специальной программы, так и с ПДУ. К тому же, устройство способно автоматически взлетать по одному-единственному нажатию, опускаться вниз, лететь в обратном направлении, а также в режиме автопилота. Управление посредством специального ПО позволит овладеть хитрым приёмом движения летательного аппарата по кругу. Вам лишь нужно сосредоточиться в полной мере на деталях кадра для того, чтобы прочувствовать всё изящество окружающего пейзажа. Летательное устройство от Xiaomi подарит Вам великолепные виды, открывающиеся с высоты птичьего полёта, что может быть только предметом мечтаний тех, у кого нет такого устройства!

Взлёт по 1 нажатию

Обратный полёт по 1 нажатию

Возможность устройства летать по кругу

Задание режима автопилота в соответствии с запрограммированным маршрутом

Задание конечной точки маршрута для полёта устройства в режиме автопилота

Полёт квадрокоптера в соответствии с заданным маршрутом

Данная функция обеспечивает полёт квадрокоптера согласно заблаговременно заданному маршруту, после пролёта которого устройство возвращается в первоначальную точку с ценным грузом новых фото и видео на борту.

Автоматический полёт по заданию места назначения

Задайте точку приземления - и устройство долетит до неё автоматически.

Полёт по кругу в автоматическом режиме

Как только выбрана центральная точка, настроены высота полёта, а также его радиус, летательный аппарат от Xiaomi начнёт облетать заданную точку по кругу, что позволит Вам получить высококачественные красочные фотоснимки.

Выходите за пределы своей жизненной зоны комфорта!

Постигайте новые вершины

Встроенная камера типа PTZ

Изображение в 3-х измерениях

Разрешение съёмки -
4К / 1080p

Точная передача деталей с помощью широкоугольного объектива

Получение картинки в режиме реального времени

Встроенная PTZ-фотокамера
Качественная стабилизация изображения

Квадрокоптер от Xiaomi способен летать и в сложных условиях полёта за счёт компенсации движения, автоматически рассчитываемой установленным в камере микрочипом. Этот же микрочип даёт команды на стабильный полёт дрона, запуская специальный бесщёточный 3-осный двигатель. При этом управление осуществляется с точностью до двух сотых градуса.

Трансляция в реальном времени фотореалистичного изображения с высоким разрешением

Летательное устройство от Xiaomi в версии с поддержкой 4 к позволяет транслировать картинку в ултравысоком разрешении без больших задержек и с высоким уровнем защиты от помех. Благодаря этому посредством ПДУ можно сделать изумительные фото пейзажей в радиусе до двух километров от Вас.

Последние технологии научно-технического прогресса - в одном корпусе

Безостановочный полёт в
течение чуть менее получаса

Высокопроизводи-
тельная система энергообеспечения

Винт барашкового типа

Совместная работа двух технологий геолокации - Glonass / GPS

Дополнительная регистрация света

Долгий лётный процесс

Любуйтесь прекрасными пейзажами в течение долгого промежутка времени

В квадрокоптере Mi Drone используются АКБ повышенной ёмкости - 5100 мА*ч производства LG/GREPOW, благодаря чему длительность полёта увеличивается до почти получаса (27 минут). Батарейный отсек легко выдвигается, что позволяет с лёгкостью и быстро заменить батарею. Вот в чём ещё удобство и простота эксплуатации дрона от Xiaomi! Батарея обладает восемью (!) уровнями защиты со "смарт"-функциями, что обеспечивает её долговечность и безопасность функционирования.

Захватывающий дух полёт на сверхвысокой скорости

Чувство тотального контроля, моментальная реакция, а также точность и плавность движений поразят Вас в самое сердце!

1.2 миллиметра

Оболочка корпуса в среднем имеет такую толщину

Устройство от Xiaomi одновременно лёгкое по весу и высокопрочное. Уменьшить чистую массу квадрокоптера - до 670 граммов - удалось, уменьшив толщину каркаса, которая в среднем равняется лишь 1,2 миллиметров. За счёт этого также повысились характеристики полёта.

Высокоэффективная аэродинамика

Использование винта барашкового типа ARA-D и более длинных лопастей позволило уменьшить инерцию и улучшить аэродинамические показатели.

Стабильная фиксация положения устройства в воздухе в режиме зависания
Геолокация средствами двух систем - GPS и Glonass

В устройстве от Xiaomi реализована поддержка двух систем геолокации - GPS/GLONASS, благодаря чему местоположение квадрокоптера в пространстве определяется быстро и точно, а при зависании над землёй дрон держится в воздухе устойчиво.

Экстра-регистрация света, надёжная фиксация
положения дрона даже в четырёх стенах

Точность положения в горизонтальной плоскости

Точность положения в вертикальной плоскости (высоты)

Точность анализа высоты ультразвуковым методом

Использование в дроне 4-ядерного процессора Cortex A7, а также инновационных алгоритмов машинного зрения обеспечило дрону от Xiaomi усовершенствованную способность различать текстуры земной поверхности. Если даже Вы используете квадрокоптер в помещении с нулевым уровнем сигнала от геолокационных систем, то всё равно можете рассчитывать на успешную отработку устройством режима зависания в заданной точке.

Автоматически генерируемое уведомление о низком уровне заряда аккумуляторной батареи

Возврат устройства в первоначальную точку взлёта в случае потери сигнала

Геопозиционирование устройства в реальном времени

Фиксация квадрокоптера в воздухе на границе запрещённой для полётов зоне

Уведомление о скором разряде АКБ, генерируемое
в автоматическом режиме. Автоматическая посадка квадракоптера
в точке взлёта при нулевом уровне сигнала

Анализируя текущий заряд АКБ, устройство самостоятельно способно рассчитывать время, которое необходимо для возврата в точку взлёта. При этом учитываются текущая высота и расстояние от квадрокоптера до точки взлёта. Если устройство принимает решение о посадке, то Вы получите уведомление об этом. Всё это стало возможным благодаря возможности квадрокоптера запоминать место взлёта и функции автоматического возврата устройства при нулевом сигнале от пульта дистанционного управления.

Геолокация квадрокоптера в реальном времени.
Точное геопозиционирование устройства

Если связь с ПДУ теряется, дрон моментально переходит в режим возврата. В случае форс-мажора Вы всегда и в реальном времени сможете определить по координатам системы GPS, где находится устройство.

Фиксация положения устройства в воздухе вне запрещённой
для полётов зоны. Предупреждение столкновений

Квадрокоптер от Xiaomi никогда не пересечёт границу запрещённой для полёта зоны, например, в аэропорту. Вместо этого устройство в автоматическом режиме зависнет над границей такой зоны, что исключает опасные последствия.

Возьмите его с собой
в путешествие и откройте
для себя новые горизонты!

Обладая модульной конструкцией, квадрокоптер позволяет сложить шасси, а также снять фотокамеру. Выполненный в полном соответствии с нормативными документами по воздушному транспорту, летательный аппарат может быть с лёгкостью размещён в рюкзаке, с которым удобно путешествовать по земному шару

* Традиционный бизнес-рюкзак Сяоми с 2 лямками на фото не включается в комплект поставки квадрокоптера Xiaomi Mi Drone.

Примечания:

27 минут - максимальное время непрерывного полёта устройства с работающей фотокамерой в условиях несильного ветра на высоте уровня моря.

Изображение с устройства 4к-версии может передаваться на расстоянии 2 км (1080р-версии - 1 км) при удовлетворительных условиях магнитного поля и на открытых пространствах? что соответствует стандарту FCC.

Камеры, устанавливаемые на версиях устройства с видеоразрешением 1080р и 4к, могут использоваться только совместно с квадрокоптером. Камеры не предназначены для использования отдельно или с другими устройствами.

Все тесты проведены в собственной лаборатории компании Xiaomi. При эксплуатации вычисленные параметры могут не совпадать с полученными Вами в результате действия определённых условий и факторов окружающей среды.

Если заряда недостаточно для дальнейшего полёта, в приложении Вы получите уведомление об ожидании активации режима обратного полёта. Для его активации необходимо однократно нажать специальную кнопку. После этого летательное устройство вернётся в первоначальную точку взлёта.

Обычно так и бывает: если какой-то агрегат входит в состав некоего аппарата, то отдельное исследование этого агрегата можно отыскать разве что в технической документации разработчика. Которая, во-первых, пестрит нерасшифровываемыми специфическими терминами и показателями, а во-вторых, эту документацию не найдешь. Коммерческие тайны, понимаете ли. Похожий случай и с героем сегодняшнего обзора: доступные материалы, которые посвящены его изучению, ограничиваются пресловутым «анпакингом», описанием различных типов комплектности, емкости батарей и т. д. Более «продвинутые» авторы подробно рассказывают о способах настройки поведения квадрокоптера в полете, мерах безопасности и прочих авиапремудростях.

Однако камере, изюминке аппарата — которая, между прочим, составляет половину стоимости квадрокоптера — уделяется крайне мало внимания. Редкие примеры съемок (представленные, как правило, с использованием социальных сетей либо интернет-видеосервисов) да общие фразы о том, что «камера снимает хорошо» — собственно, это вся доступная информация. В то время как многих операторов, в том числе профессиональных, но ограниченных в средствах, интересуют привычные в таком деле вопросы: какова фактическая разрешающая способность этой камеры? Каково качество сжатия в разных режимах съемки, изменяется ли угол обзора при смене режимов? Что у нее с чувствительностью? И многое-многое другое, включая даже точность работы гиростабилизирующего подвеса.

Не претендуя на истину в последней инстанции, мы попытаемся восполнить существующий пробел, подробно изучив работу 4K-камеры популярной четырехвинтовой летающей машины, Xiaomi Mi Drone. Углубляться в теорию и практику полетов не станем, это удел соответствующих тематических площадок. Тем более не коснемся юридической стороны вопроса использования беспилотных летающих аппаратов (хотя в комментариях такие реплики могут быть полезны и даже всячески приветствуются).

Конструкция, технические характеристики

Камера поставляется в большой белой изящной коробке с умной конструкцией внутренних перегородок. Нет, наверное, поставляется все-таки квадрокоптер.

Сама же камера прячется в одном из картонных отсеков. Как и прочие принадлежности, без которых аппарат не взлетит и не начнет съемку. Имеющаяся у нас комплектация включает в себя следующие аксессуары:

квадрокоптер
камера с подвесом
Пропеллер — 8 шт.
Кабель USB
Аккумулятор
Зарядное устройство
Пульт дистанционного управления
USB Wi-Fi-адаптер

Сферический корпус камеры, зажатый с двух сторон по горизонтальной оси, благодаря подвесу на сервоприводах, может вращаться на 170° по горизонтали и наклоняться до 270° по вертикали. Это примерные значения, конечно же. В эксплуатации изменение ракурса по горизонтали производится поворотом всего корпуса квадрокоптера, а при вертикальном наклоне взгляда камеры на практике требуется не более 90°, от горизонтального до «строго вниз». Имеющиеся большие степени свободы поворота и наклона камеры требуются совсем для другого — для стабилизации кадра, для его удержания при наклонах корпуса квадрокоптера.

Аппарат нельзя эксплуатировать во время даже слабого дождика. Речь не только о камере, а о коптере в целом. Ничем не защищенные служебные интерфейсы камеры находятся на стороне корпуса, противоположной объективу: здесь размещены порт micro USB и слот для карты памяти формата micro SD/SDHC. Между ними можно видеть решетку, под которой находится миниатюрный вентилятор, охлаждающий электронную начинку камеры. Пусть читателя не беспокоит звук работающего вентилятора: рассматриваемая камера в данной реализации не записывает звук. Вообще. Кстати, очень жаль.

Блок камера/подвес легко отстегивается от корпуса. Настолько легко, что это вызывает серьезные опасения. А вдруг в полете отщелкнется? Скорее, вряд ли. А вот общая хрупкость всей конструкции — это действительно вопрос. Здесь нет ни кусочка металла, все детали изготовлены из разных пластиков. Что двигало разработчиками? Снижение веса? Может быть. Но в любом случае — никак не увеличение надежности и прочности.

Сменный аккумулятор дрона занимает большую часть внутреннего объема аппарата. Эта батарея питает моторы и всю электронику, включая камеру.

Прилагаемый пульт дистанционного управления позволяет закрепить на нем смартфон. Соединение пульта с мобильным устройством осуществляется как по коротенькому кабелю USB, так и через Wi-Fi-точку, которую создает пульт, когда к нему подключен прилагаемый Wi-Fi-адаптер.

Запись и создание фотоснимков активируются как виртуальными кнопками на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и механическими кнопками, которые расположены в нижней части пульта ДУ.

Таким образом, готовый к полету комплекс будет состоять из трех связанных между собой устройств: квадрокоптер, пульт, смартфон.

Любая современная миниатюрная электроника обычно склонна к значительному нагреву во время работы. Касается это и камер, степень нагрева которых зависит от нескольких факторов:

Выбранный режим записи. В максимальных режимах сильнее нагревается процессор, обрабатывающий видеопоток — главный виновник перегрева.
Температура окружающей среды, наличие прямых источников нагрева (солнце и т. д.)
Время беспрерывной работы. Если в камере не предусмотрено охлаждение, активное или пассивное, то электронная начинка либо нагреется до определенной температуры и камера продолжит работу, либо произойдет нагрев до критических температур с аварийным отключением камеры для остывания. Второй вариант распространен гораздо шире — сегодня это фактически стандарт, справедливый для абсолютного большинства микроэлектронных гаджетов, снимающих видео.

Если первого пункта из перечисленных в нашем случае никак не избежать, то два последних совершенно не пугают. Ведь камера во время работы по большей части находится в тени корпуса квадрокоптера, обдувается потоками воздуха, да и встроенный вентилятор тоже без дела не простаивает. Ну а полеты и длительная видеозапись — понятия малосовместимые: полностью заряженной батареи коптера хватит на 20-30 минут полетов средней интенсивности.

Тем не менее, положенные замеры нагрева камеры были произведены. Не в полете, конечно, а в стационарных условиях при комнатной температуре. Следующие теплоснимки получены после 15 минут беспрерывной видеозаписи в самом старшем режиме — 4K (3840×2160 30p). Можно видеть, что отдельные участки камеры — в верхней части шарообразного корпуса и в блоке стабилизирующих приводов — нагрелись до 40-41 °C. Так себе нагрев, не стоящий внимания и тем более тревог с учетом приведенных выше соображений.

Основные известные технические характеристики камеры квадрокоптера приведены в следующей таблице:

Видео/фотосъемка

При подготовке статей с обзорами видео- или фотокамер не делается попыток снять художественный, видовой или экшн-фильм, как того хочется некоторым читателям. Цель каждой сугубо технической статьи — рассказать об эксплуатационных свойствах прибора, по возможности показать, каким образом настройки камеры либо условия съемки могут повлиять на характер и качество получаемого видео, а также ознакомиться с оригинальными видеороликами, снятыми в фиксированных условиях, для последующего сравнения со съемками, которые сделаны другими аппаратами.

Обработкой изображения в рассматриваемом квадрокоптере, как и другой работой, занимается система на чипе . Вместе с используемым 12-мегапиксельным датчиком это позволяет записывать видео в пяти следующих режимах:

Размер кадра, соотношение сторон	Частота кадров в файле	Средний битрейт, Мбит/с	Звук
3840×2160	30	60	AAC, пустая аудиодорожка
2560×1440	60	40
1920×1080	100	45
1920×1080	60	45
1920×1080	30	15

Камера может переключаться из стандарта NTSC (он установлен по умолчанию) в стандарт PAL. Частота кадров в таком стандарте будет кратна 25. С битрейтом ситуация не совсем понятна. В теле файла не указывается максимально возможный битрейт, остается лишь высчитывать его вручную. При этом нужно иметь в виду, что уровень битрейта может кратно изменяться в зависимости от характера снимаемой сцены, от количества движущихся объектов, цвета и света. Приведенные в таблице битрейты справедливы для преимущественно статичной сцены. В то время как в некоторых случаях битрейт последнего, пятого режима, может подниматься и до 60 Мбит/с (далее будет приведен пример такой съемки).

Во время записи основных видеофайлов вне зависимости от выбранного режима камера создает дубликаты с размером 1280×720, частотой 25 кадров в секунду и низким битрейтом 1,5 Мбит/с, они записываются на карту памяти параллельно с основным видео. В названии этих файлов имеется окончание «THM », данные видеоролики нужны в качестве материала для предварительного просмотра на мобильном устройстве.

При формировании видеопотока кодировщик камеры создает два типа кадров: I (ключевые, или опорные) и P (разностные). Двунаправленные кадры (B) в потоке отсутствуют.

Наглядно представить разницу в детализации и характере картинки, которые дают разные режимы записи, можно с помощью следующих стоп-кадров и оригинальных роликов.

Если не обращать внимания на пересвеченное небо (о нем позже), то в целом ощущения от качества съемки и записи остаются более чем положительные. Но касается это не всех видеорежимов. Так, режим с максимальным размером кадра очевидно не имеет тех артефактов, какие присутствуют в режиме Full HD с высокой частотой кадров. Речь о пресловутом алиасинге, ступенчатости наклонных контрастных границ. Такой дефект обычно возникает при адресном сканировании датчика, или, иначе, при считывании с пропуском строк (совсем иначе — эффект дуршлага).

Итак, о пересвеченном небе. Да. Действительно, пересвечено. Проблема не в камере, а в операторе. Хотя, если уж по-справедливому, то в органах управления камерой. Регулировка экспозиции — кстати, единственный регулируемый параметр, относящийся к видеосъемке, если не считать выбора размера и частоты кадра — производится колесиком, которое находится на правом торце пульта управления. При его вращении на дисплее смартфона, который в это время подключен к пульту, высвечивается шкала EV с передвигающимся ползунком. Казалось бы, чего тут сложного — знай крути колесико до получения оптимальной яркости картинки.

Не тут-то было. При свете дня на открытой местности ориентироваться по дисплею смартфона — это не очень хорошая идея. Точнее, совсем нехорошая (впрочем, многое зависит от модели и стоимости мобильного гаджета, но это уже совсем другая история ). Вот если бы программное обеспечение предоставляло пользователю функцию «зебры», при активации которой пересвеченные области заштриховываются — другое дело. Остается действовать на свой страх и риск, выставив экспозицию «на глазок».

Более того, во время управления квадрокоптером легко можно ненароком задеть это колесико регулировки экспозиции. Результат небрежности заранее известен. К счастью, в настройках мобильного приложения разрешается переназначить функцию этого бокового колесика на регулировку яркости светодиодов белого цвета, которые расположены на двух передних лучах квадрокоптера.

Есть и универсальный способ побороть последствия ошибочно выставленной экспозиции. Правда, это относится только к фотографиям. Дело в том, что камера способна делать фотоснимки в RAW формате. Благодаря этому, при последующей обработке («проявке») пользователь может «вытянуть» любые уровни.

С видео такое проделать будет посложнее, так как необходимый запас динамического диапазона в сжатом видеопотоке отсутствует и если небо в записи «выбелено», это уже никак не исправить.

Измерение разрешающей способности камеры производилось при ярком искусственном освещении. Ввиду довольно большого угла обзора камеры нельзя произвести съемку тестовой таблицы целиком, для такой съемки таблица должна иметь слишком большие размеры. Ближе к объективу придвигать эту таблицу означает покинуть зону фокусировки (минимальное расстояние, на котором все объекты находятся в фокусе, составляет 30-40 см). Поэтому мы прибегли к другому проверенному способу — к съемке с разных расстояний одного участка таблицы, распечатанного на листе метровой высоты. Впоследствии полученное видео совмещается в видеоредакторе с оригинальным изображением тестовой таблицы до совпадения пропорций ключевых участков, при этом изменение размера кадра не происходит. В результате получается искомый ключевой участок, в котором кроется ответ на вопрос о разрешающей способности.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Судя по полученным результатам (кстати, довольно предсказуемым), «родным» разрешением камеры является тот самый максимально возможный режим, 3840×2160 с частотой 30 кадров в секунду. Разрешающая способность в таком режиме достигает более чем приличных 1700 ТВ-линий. Следующий за ним режим 2560×1440 — это явно производное от Full HD-кадра, поскольку разрешающая способность 900 ТВ-линий в таком режиме абсолютно идентична той, которая присутствует в кадре с меньшим размером, 1920×1080 с частотами 60 и 30 кадров в секунду. Итак, примем следующее правило: если оператору требуется высочайшая детализация вкупе с большим размером кадра, то съемку нужно вести в самом старшем режиме, 4K 30p. Если же приоритетом является частота кадров, то, соответственно, выбирать нужно один из двух высокочастотных Full HD — 100 либо 60 кадров в секунду. При всем сказанном, наличие в камере младшего режима 1920×1080 с частотой 30 кадров в секунду можно объяснить разве что потенциальной экономией битрейта, если имеется дефицит свободного места на карте памяти или трудности при передаче материала по Сети.

В заключение о характере картинки нужно вставить важное: несмотря на довольно широкий угол обзора камеры, в кадре совершенно отсутствует дефект рыбьего глаза. Это превосходно! Как же надоело бороться с этим искажением, присутствующим почти во всех миниатюрных камерах.

Любая уважающая себя камера обязательно должна иметь механизм стабилизации. Но зачем говорить о стабилизации, если имеется в виду камера, лишенная какого-либо встроенного стабилизатора? Правильно, незачем. Однако в нашем случае роль стабилизатора отводится внешним устройствам. Их два:

амортизирующая подвеска на мягких резиновых полых шариках-демпферах с зацепами эффективно устраняет первоначальную мелкую вибрацию, передающуюся от двигателей с лопастями по корпусу дрона
сервоприводы стабилизирующего подвеса по команде с датчиков вовремя (по крайней мере, в теории) поворачивают и наклоняют камеру в сторону, противоположную наклону корпуса квадрокоптера

В результате совместной работы этих двух стабилизирующих устройств картинка действительно удерживается на месте. Типичное «мотыляние» отсутствует, умная электроника дрона, обрабатывая показания множества датчиков, не допускает резких движений.

Лишь редко-редко прослеживаются кратковременные небольшие сдергивания картинки или «завал» горизонта. Впрочем, после нескольких часов эксплуатации дрона у автора сложилось впечатление, что аппарат словно обучается. По крайней мере, таких завалов горизонта, какие присутствовали в первых съемках, спустя несколько часов полетов не обнаруживается. В качестве примера приведем наглядное сравнение — в левой части видео, снятое буквально в первый день эксплуатации, справа — съемка спустя несколько часов полетов (из-за слишком большого объема оригинальных видеофайлов приводятся ролики, полученные посредством резки без перекодирования).

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Важное замечание: датчики стабилизирующего привода очень чувствительны и камера откажется работать, если во время включения дрона корпуса камеры касается даже обычная негустая трава. Для того, чтобы камера сумела проинициализировать работу сервоприводов гироподвеса, включение аппарата должно производиться на ровной поверхности. Ну, по крайней мере, без травы.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Следующий на очереди вопрос — роллинг-шаттер (подробнее см. в материале Роллинг-шаттер в видеосъемке — описание дефекта, примеры, пояснения ). Наклон вертикалей в съемке нашей камерой вполне поддается измерению, ведь в кадре нет дефекта FishEye, Рыбий Глаз. С помощью нашего стенда с вращающимся диском, на который нанесена вертикальная линия, был получен вполне «читабельный» результат. Размытые линии вследствие слишком близкого расположения стенда к объективу совершенно не мешают измерить искомые углы.

Благодаря этим результатам можно сказать, что камера в разных видеорежимах использует разную частоту считывания с матрицы. Точнее, три частоты. Медленней всего считывается полный кадр со всей площади матрицы — это первый и последний режимы, 4K 30p и 1080 30p. В этом случае наклон вертикалей составил 5,8°. Это довольно хороший результат, говорящий о том, что в камере применяется действительно быстрый датчик. Еще быстрее информация снимается с датчика в режимах 2560×1440 60p и 1920×1080 60p — здесь явно используется пропуск строк. Однако изучение характера получающейся при этом картинки говорит о достаточно аккуратной программной обработке картинки, благодаря чему дефект алиасинга и муара практически не бросается в глаза. Наклон линий в таких режимах составляет 3,8° — отличный результат. Наконец, режим скоростной видеосъемки с частотой 100 кадров в секунду дает наклон всего-то в 1,2°. Однако для достижения такой скорости считывания разработчику пришлось прибегнуть к слишком большому количеству пропускаемых строк, что уже не дает возможности скрыть выраженный алиасинг и получающийся при этом муар.

Вывод: пользователь может не бояться эффекта желе или наклонных вертикалей во всех трех режимах съемки. Это убеждение обусловлено не только наличием в камере скоростной матрицы, но и конструкцией носителя камеры — самим дроном. Который не допустит ни болтанки, ни вибрации.

Пора изучить качество кодирования. В статичных сценах оно не вызывает особых нареканий за редкими исключениями. Но картинка, насыщенная движением (множество листвы, мелких веток и т. д.), может таить неприятные сюрпризы. Лучший способ выявить недостатки — снять водный поток. А еще лучше — фонтан.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Не нужно вооружать глаз, чтобы увидеть артефакты сжатия, называемые пикселизацией. Происходит это вследствие нехватки битрейта. Точнее, недостаточно высокого порогового уровня, который был задан разработчиком.

Кстати, к вопросу о битрейте, который был поднят в начале главы. В данной съемке фонтана, во всех режимах, кроме имеющего частоту 100 кадров в секунду, средний битрейт роликов составил около 60 Мбит/с.

Этот уровень, 60 Мбит/с, по всей видимости, является возможным максимумом в текущей прошивке камеры. Вот таким образом может изменяться битрейт, а значит и размер файлов в зависимости от характера снимаемой картинки: с 15 Мбит/с в статичной сцене до 60 Мбит/с (режим 1080 30p). В четыре раза!

Мы уже упоминали, что в рассматриваемой камере почти нет никаких средств управления картинкой. Камера всегда работает в полностью автоматическом режиме. Исключением является единственный регулируемый параметр — уровень экспозиции. Изменить его можно непосредственно во время видеозаписи, а делается это как на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и с помощью бокового колесика на пульте ДУ.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Кстати, несмотря на наличие подстройки экспозиции, она вовсе не фиксируется. Автоматика продолжает работать, ведь это доступное изменение всего лишь задает максимальный порог яркости. Нужно отметить, что автоматическое изменение экспозиции вследствие смены освещенности происходит не плавно, а, скорее, скачкообразно. Почти как в фотоаппаратах.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Все остальные параметры, поддающиеся регулированию, к самой камере не относятся. Однако их так или иначе можно считать параметрами съемки, поскольку вместо рук оператора здесь используется управляемый дрон. Таким образом, настройки реакции дрона на действия пользователя, включение разных режимов полета и прочие функции вполне можно отнести к параметрам съемки. Равно как и правила управления дроном во время съемки.

Например, следует помнить, что при резком наборе линейной скорости при движении вперед в верхней части кадра могут появиться вращающиеся передние лопасти. Это происходит из-за того, что дрон для ускорения наклоняется в сторону ускорения, как и любой вертолет. Но камера — точнее, ее гироподвес — удерживается на месте, объектив ее остается направлен в прежнюю точку. Здесь-то лопасти и попадают в кадр.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В вечерне-ночное время лопасти в кадре, конечно, будут не видны. Их место займут габаритные огни, расположенные на передних лучах дрона.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Таким образом, для эффектных перемещений камеры имеет смысл полагаться не на ручное управление (все-таки оператор вряд ли является опытным пилотом), а использовать запрограммированные в квадрокоптер режимы. Таких режимов в коптере несколько: отлет, облет, следование по заданным на карте точкам и т. д.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Хотя, признаться, все эти лопасти с лампочками — это такие мелочи... Они без остатка растворяются на фоне общей зрелищности, на фоне необычных ракурсов, ранее оператору недоступных.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Большинство камер с микрооптикой почти всегда бесполезны при съемке в условиях недостаточного уровня освещенности. Наша камера — не исключение. Она почти слепа даже не в темноте (что уж о ней говорить), но даже в потемках, когда человеческий глаз все еще без труда различает детали. С нашей камерой нужно помнить: если съемка происходит в сумерки и в кадре не присутствует достаточно яркий источник света — такая съемка бесполезна. Следующая сцена взлета снята в Центральной России, время съемки — начало июля, за два часа до полуночи.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Радует, что в камере отсутствует агрессивное усиление, которое вытягивало бы темноту за счет увеличения чувствительности. Впрочем, и с имеющимся обычным усилением в кадре имеется пусть небольшой, но шум.

Наконец, вспомним наличие в камере скоростного режима записи с его 100-кадровой частотой. Во время последующего монтажа такое видео вполне можно замедлить в два-три-четыре раза. В результате некоторые сцены могут получиться очень даже сверхэффектными: убегающие невесты, стремящиеся в небо шарики... С невестами и взлетающими шариками у нас негусто, зато шарик, наполненный водой, вполне имеется.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В заключение полетной главы все же рассеем одну из боязней потенциального владельца дрона: о том, что заряд батареи подходит к концу, квадрокоптер сообщит задолго до полного исчерпания запаса энергии.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Максимальный размер кадра, с которым камера создает фотоснимки, составляет 4000×3000 точек. Съемка производится в JPEG, одновременно с этим может производиться запись кадра в формате RAW. Фотосъемка во время видеозаписи возможна лишь в том случае, если видеозапись ведется в режимах с размером кадра не выше, чем 1920×1080.версия для Android , ). Процесс соединения пульта ДУ со смартфоном заключается в пошаговом выполнении нескольких простых операций и обычно не вызывает затруднений. Правда, работу с пультом ДУ поддерживают не все смартфоны. По всей видимости, требуется мобильное устройство, в котором имеется технология USB OTG (поддержка внешних USB-устройств).

Перед началом работы пользователю предлагается пройти краткий курс новичка. Он состоит из нескольких обучающих слайдов, в которых рассказывается об основных операциях.

Ввиду такой активности разработчика можно надеяться, что недостающие сегодня параметры, отвечающие за работу камеры, будут все же внедрены в прошивку дрона и в мобильное приложение. А именно: блокировка экспозиции, блокировка выдержки, выбор баланса белого, цифровой зум. Не помешало бы также увеличить максимальное значение битрейта для режима 4K, минимум вдвое. А еще лучше — втрое, хотя бы до 150 Мбит/с.

При USB-подключении к ПК рассматриваемая камера становится внешним USB-накопителем с названием A9 Platform.

Теперь важнейший вопрос, который непременно волнует любого заядлого квадрокоптерщика: задержка при передаче видеосигнала с дрона на устройство отображения. В случае с аналоговой передачей такая задержка, как правило, незначительна. Почти отсутствует. Но с «цифрой» все иначе. Особенности межкадрового способа сжатия видеопотока диктует незыблемое правило: задержка будет обязательно. Иное дело — величина этой задержки. Оказывается, произвести измерение лага совсем нетрудно. Достаточно снять какой-нибудь скоростной камерой простенькую сцену, где в кадре присутствует квадрокоптер, передающий видеосигнал со своей камеры на пульт ДУ. Далее этот сигнал поступает на мобильное устройство, подключенное к пульту, и отображается в интерфейсе управляющего приложения. На заднем плане сцены имеется цифровой таймер, постоянно ведущий отсчет с отображением десятых долей секунды (думается, десятых долей нам вполне хватит).

В результате этого нехитрого опыта мы получили следующие результаты: задержка передачи видеопотока при проводном соединении смартфона и пульта ДУ составила около 0,5 секунды, а при беспроводном соединении смартфона и пульта ДУ задержка уменьшилась до 0,3 секунды. Как видим, основная задержка происходит на этапе передачи видеопотока от пульта ДУ на смартфон, в то время как пульт ДУ и квадрокоптер общаются между собой через более мощный и скоростной канал.

Что касается максимальной дальности передачи видеосигнала — тут есть определенные сложности организационного порядка. Проще говоря, проводить такие эксперименты в рамках обзора камеры квадрокоптера мы не решились. Улетишь за километр, сигнал пропадет — вот и ищи свищи. Да, в коптере имеется режим автоматического возврата в исходную точку при потере связи с пультом ДУ, но, повторяем, проверять работоспособность этого режима лучше в других условиях. Точнее, на других условиях. К счастью, в Сети давно имеются материалы на эту тему. Есть даже сообщества, где состязаются в дальности полетов, а достигнутые рекорды составляют пять километров и более при использовании усиливающих антенных отражателей.

Выводы

Рассмотренную камеру ни в коем случае нельзя относить к основному средству видеосъемки. Квадрокоптер с камерой («летающая камера») — это лишь вспомогательный инструмент для получения особых ракурсов, которые раньше достигались только с помощью дорогостоящих кранов (хотя по набираемой высоте наш коптер кладет на лопатки любой кран). Разумеется, каждый «лишний» инструмент предполагает наличие соответствующего человека, умеющего с ним работать и отвечающего за него. Что соответствующим образом увеличивает организационные расходы.

Достаточно подробное изучение характеристик камеры позволило сформулировать основные минусы и плюсы аппарата. Конечно же, в отрыве от носителя — квадрокоптера. Итак, в камере имеется три явно негативных свойства:

хрупкая конструкция
почти полное отсутствие ручных настроек параметров съемки (*см. примечание)
низкий уровень битрейта в режиме 4K

Конструкцию уже никак не изменить, это ясно. А вот два последних пункта, без сомнения, вполне могут быть побеждены в очередных версиях прошивок аппарата и мобильного приложения. При этом важно, чтобы найденные положительные качества при этом не потерялись. Вот они, плюсы:

отсутствие перегрева
высокая эффективность двойного стабилизирующего устройства
высокая разрешающая способность
отсутствие оптического искажения «рыбий глаз»
корректная работа автоматики (баланс белого и т. д.)

В заключение нужно добавить, что разработчик предлагает упрощенную версию квадрокоптера с Full HD-камерой. Что характерно, эти устройства различаются не только камерами, но и прочими характеристиками, включая высоту, дальность и продолжительность полета. Само собой, рассмотренная 4K-версия дрона превосходит своего младшего Full HD-собрата по всем перечисленным характеристикам.

* Примечание: спустя месяц после того, как работа над статьей была закончена, в очередном обновлении фирменного мобильного ПО все же появились настройки параметров съемки.

Они доступны лишь тогда, когда интерфейс приложения работает в режиме камеры (что вполне логично), а их состав ограничивается настройками экспозиции, насыщенности, контраста, резкости и баланса белого.

Редакция благодарит Рудольфа Малиновского
за помощь в подготовке статьи